Расчет автопогрузчика на устойчивость

Рисунок 8- Схема продольной устойчивости автопогрузчика при стоянке на горизонтальной площадке с грузом, поднятым на высоту 300 мм

При расчете приняты обозначения:

Q – полный вес груза по заданию (Q=46060Н) ;

G1, G2 – вес автопогрузчика без грузоподъемника, вес грузоподъемника;

О, О1, О2 – ц.т. груза, погрузчика и грузоподъемника соответственно, когда груз поднят на 300 мм и при вертикально установленном грузоподъемнике;

С – шарнир поворота грузоподъемника;

- ц.т. груза и грузоподъемника, когда груз поднят на 300 мм и грузоподъемник отклонен назад на угол ;

- угол наклона грузоподъемника назад по заданию, =70;

- угол наклона вперед вызванный деформацией шин, упругими деформациями металлоконструкций и ходового оборудования, =20;

- вылеты ц.т. от оси передних колес и их высоты от земли;

- координаты оси поворота грузоподъемника относительно оси передних колес

Вылеты определим по формулам:

, (57)

(58)

, (59)

,(60)

где

, (61)

, (62)

и углы наклона к горизонту линий :

, (63)

(64)

Принимаем следующие значения размерных величин

из первого случая расчета на устойчивость:

. ,.

и по масштабной схеме:

где =912

[см.п.п.2.2]

Подставив значения в формулы, найдем координаты смещенных центров тяжести.

м

м

м

м

м

м

Коэффициент грузовой устойчивости для данного случая равен:

, (65)

где - силы инерции соответственно груза, автопогрузчика без грузоподъемника и грузоподъемника, определяемые по общей формуле: