Нормирование токсичности отработавших газов транспортных средств осуществляется с целью получения сопоставимых оценок экологического совершенства различных конструкций и управления уровнем воздействия на окружающую среду. Комплекс стандартов включает два вида испытаний: проверку АТС в эксплуатации экспресс-методами и сертификационные испытания автомобилей или двигателей на стендах.
Эксплуатационные испытания осуществляются без снятия двигателя с автомобиля портативной аппаратурой и предназначены для оценки технического состояния АТС путем измерения концентрации в отработавших газах двигателей с искровым зажиганием ,а также дымности дизелей.
Сертификационные испытания (приемочные, инспекционные) АТС производятся при сертификационных испытаниях на заводах в специальных центрах. Для оценки экологических показателей АТС полной массой до 3,5 т применяются 5 типов испытаний на специальных стендах, в результате которых проверяется соответствие нормам:
1) уровня содержания в выхлопных газах СО, СхНу, N0х, твердых частиц после запуска холодного двигателя при имитации движения автомобиля;
2) концентрации СО в режиме холостого хода;
3) выбросов картерных газов;
4) выбросов в результате испарения топлива из системы питания;
5) долговечности устройств, предназначенных для предотвращения загрязнения воздуха;
В таблице 6.1 приведены значения норм выбросов новых автомобилей типа в европейских странах по первому типу испытаний в ездовых циклах.
Таблица 6.1 - Динамика значений норм выбросов легковыми АТС массой до 1250 кг, г/км
| Ступень | Год введения | Частицы | NOх | СхНу | СО | 
| EURO 1 | 1993 | 0,14 . | 0,97/0,97 | 2,72/2,72 | |
| ЕURO 2 | 1996 | 0,08 | 0,5/067 | 2,2/1,0 | |
| ЕURО З | 2000 | 0,05 | 0,14/0,5 | 0,17/0,06 | 1,5/0,6 | 
| ЕURО 4 | 2005 | 0,.025 | 0.07/0.25 | 0.08/0.05 | 0.7/0.47 | 
Экологические нормативы (токсичность отработавших газов) легковых типов транспортных средств, а также тракторов, судов устанавливаются по результатам испытаний только двигателей на тормозных стендах. Динамика значений норм выбросов дизельных, грузовых и пассажирских АТС типов М2, МЗ, N2, N3 в европейских зонах приведена в таблице 5.2.
Таблица 6.2 - Динамика норм выбросов дизельных, грузовых, АТС и автобусов , г/ (кВт/ч)
| Ступень | Год введения | Частицы | N0х | СхНу | СО | 
| ЕURО 1 | 1993 | 0,36 | 8,0 | 1,1 | 4,5 | 
| ЕURО2 | 1996 | 0,15 | 7,0 | 1,1 | 4,0 | 
| ЕURО 3 | 2000 | 0,1 | 5,0 | 0,66 | 2,1 | 
| ЕURО4 | 2005 | 0,02 | 3,5 | 0,46 | 1,5 | 
| ЕURО 5 | 2008 | 0,02 | 2,0 | 0,.25 | 1,5 |