Расчеты параметров подъемника

р – пробное давление с которым осуществляется гидравлическое испытание цилиндра, р=21 МПа=2,14 кг/ммІ;

-коэффициент прочности при изготовлении из цельнотянутой трубы, =1;

С-прибавка к расчетной толщине стенки, включающая минусовой допуск на толщину стенки и прибавку на коррозию, мм с=0,05

Тогда

Толщина плоского донышка рассчитывается по формуле (6):

(6)

где -предел текучести материала донышка, кг/ ммІ; донышко изготовлено из СТ 30 для которого =30 кг/ ммІ.

Расчет расхода жидкости

Работа цилиндра осуществляется при работе жидкости подающейся в подпоршневую полость поршня, поэтому расход рассчитывается для поршневой полости.

Расход рабочей жидкости для поршневой полости рассчитывается по формуле (7):

(7)

где -объемный КПД гидроцилиндра, =0,98

V-скорость штока при подъеме платформы м/с;

где S-ход штока, мм S=1800 мм; t-время подъема, сек t=45 сек;

Тогда

По основным параметрам гидроцилиндра, а именно по рабочему давлению р=21МПа и расходу рабочей жидкости Q=0,00016 м/с, подбираем гидронасос с учетом запаса.

Таким параметром соответствует гидронасос типа АНУ160 gн =160 смі, Q=20 л/мин, ри=32МПа, Nнв=55КВт, nн=600 мин.

Выбираем гидробак объем, которого равен 2 кратной подаче насоса, V=40 л.

Расчет тросов механизма подъема лап

Статическое натяжение каната подъема рассчитывается по формуле (8):

(8)

где – вес поднимаемого груза, кН; составляет 3300;

– передаточное число блоков; составляет 1;

- КПД блоков, при применении подшипников качения составляет 0,99;

Тогда:

Расчет размеров каната по его максимальному статическому натяжению.

Рассчитаем минимальный диаметр тросов, вычисляем по формуле (9):

(9)

где =0,52;

Тогда:

Динамическое натяжение рассчитывается по формуле (10):

(10)

где -скорость подъема подхватов; м/с, составляет 0,019;

- ускорение свободного падения, м/сІ; составляет 9,81;

- статическая вытяжка каната, рассчитывается по формуле:

где h – высота подъема подхвата, м; составляет 2,0 м;

- модуль упругости троса, кг с/смІ, составляет 0,9*;

-площадь поперечного сечения каната смІ, составляет 1,89;

Тогда:

Динамическое натяжение каната рассчитывается по формуле (11):

(11)

Тогда:

Расчет балки подхвата

Построение эпюр изгибающих моментов и поперечных сил

Сосредоточенная сила на свободном конце консоли. Балка имеет лишь один участок (рисунок 2). Начало координат выбираем в крайней левой точке а балки, ось х направляем вдоль оси балки на право.