Управляемость корабля

Расчет геометрических элементов циркуляции

Обозначения величин:

Dу=2R- диаметр установившейся циркуляции.

Dт- тактический диаметр циркуляции.

- выдвиг - расстояние, проходимое ЦМ корабля в направлении прямого курса от начала циркуляции до поворота 90 градусов.

- прямое смещение - расстояние, измеряемое от линии первоначального курса до параллельной ей, проведенной через ЦМ корабля в момент, когда он совершил поворот на 90 градусов.

- обратное смещение - наибольшее расстояние, на которое удаляется ЦМ корабля от направления прямого курса в сторону, обратную повороту.

- скорость корабля на установившейся циркуляции.

Для двухвинтового корабля с одним рулем рекомендуются следующие эмпирические формулы:

, где - угол перекладки руля, градусы.

; ; ;

; ;

где - скорость на циркуляции;

- площадь, дополняющая носовую часть диаметрали до прямоугольника;

- площадь пера руля.

Таблица расчета геометрических параметров циркуляции

Определение угла крена на установившейся циркуляции

Максимальный угол крена в градусах на установившейся циркуляции равен:

- формула Г.А.Фирсова

где - скорость хода на прямом курсе, м/с

Для нормального водоизмещения: Т=3.45 м; L=95.0 м; h=1.71 м; Zg=4.93 м

При движении полным ходом со скоростью V=25 узлов угол крена на циркуляции составит:

При движении со скоростью экономического хода V=15 узлов угол крена будет равен: